L’église dédiée à Saint Martin est partagée en deux nefs par une rangée de colonnes. Hormis quelques vestiges du XXII ème siècle, elle ne remonte qu’au XVI ème siècle.

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Fultot est un petit village fort ancien.
Il fut cédé dans la première moitié du XII ème siècle par le roi Henri II, au Prieuré de Bonne Nouvelle à Rouen, puis par St Louis en 1277 (avec Etalleville) au Comte de Dreux en échange de terres lui appartenant en Angleterre.
Le manoir des Autels, voisin du hameau de ce nom qui dépend d’Hautot l’Auvray était possédé par la famille des Langlois, Comte d’Estaintot que l’on voit cité dès le XIII ème siècle.